活齒傳動是一類重要的機械傳動，其研究歷史悠久，前人在這個領域做了大量 的工作，給我們留下了豐碩的成果。計算機輔助機械設計的發(fā)展給活齒傳動的研究帶 來了新的生機，提供了新的研究方法，拓展了新的研究手段，但屬于活齒傳動的偏心 輪電動推桿行星傳動的研究并不多見。作者從20世紀90年代后期開始，在湖南省教育廳 基金項目的支持下，對偏心輪電動推桿行星傳動的設計理論進行了較為系統(tǒng)的研究，近兩 年，指導課題組及研究生將研究成果梳理成章，完成了本書的編著工作。

本書對偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理、內(nèi)齒圈齒廓及其結構特性、力學特 性及嚙合效率、接觸強度、傳動特性試驗、嚙合剛度、系統(tǒng)振動和系統(tǒng)有限元模 態(tài)分析等方面進行了較為深入的研究，得出了一些重要結論，比較糸統(tǒng)地闡述了 偏心輪電動推桿行星傳動的傳動運動學和動力學建模、數(shù)值計算和參數(shù)優(yōu)化，對提高 偏心輪電動推桿行星傳動的設計質(zhì)量、提高傳動效率、降低噪聲、提高承載能力和延 長使用壽命等提供了理論方法。

本書在以下幾方面進行了探索：

1-研究了偏心輪電動推桿行星傳動的傳動原理及等效機構，其等效機構為二自 由度對心曲柄滑塊機構。釆用矢量多邊形法建立了內(nèi)齒圈理論齒廓和實際齒廓的 參數(shù)方程。給出了定傳動比證明，得到了 6種不同安裝方式的傳動比。在Visual BASIC 6.0環(huán)境下進行了傳動過程的計算機動態(tài)模擬。

2.   對偏心輪電動推桿行星傳動進行了運動學分析，分別推導了傳動圈固定和內(nèi)齒 圈固定時電動推桿的位移、速度和加速度方程，分析了偏心距《對運動學特性的影響。

3.   探討了內(nèi)齒圈齒廓范成加工方法，提出了內(nèi)齒圈齒廓范成加工裝置的設 計方案，推導了齒廓范成加工的理論齒廓參數(shù)方程，在理論上證明了齒廓范成加 工裝置完全能夠加工出偏心輪電動推桿行星傳動所要求的內(nèi)齒圈齒廓，并進行了齒廓 范成加工過程的計算機動態(tài)模擬。

4.  

'Qj偏心輪電動推桿行星傳動設計理論

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小壓力角出現(xiàn)在齒廓中部，大壓力角出現(xiàn)在齒頂和齒根處。