偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)屬于活齒傳動(dòng)范疇，類似于少齒差行星齒輪傳動(dòng)和擺線 針輪行星傳動(dòng)。上已述及，如果偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈三者分別承擔(dān)固定、輸 入和輸出三種角色，將獲得迥然不同的傳動(dòng)比和變速傳動(dòng)效果。

若偏心輪輸入、傳動(dòng)圈固定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩由輸入軸輸入后，其以等角速度帶 動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于偏心距的存在，偏心輪推動(dòng)活齒（由內(nèi)滾柱、電動(dòng)推桿及外滾 柱組成）在傳動(dòng)圈的徑向槽內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又由于傳動(dòng)圈對(duì)電動(dòng)推桿的約束，迫使 活齒推動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了從偏心輪向內(nèi)齒圈定速比的速度轉(zhuǎn)換和功率傳 遞。此時(shí)，偏心輪輸人，內(nèi)齒圈輸出，輸出結(jié)果為輸人輸出轉(zhuǎn)向相反的大速比減 速傳動(dòng)。