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            電動推桿行星傳動扭轉(zhuǎn) 振動分析

            2016-08-02 14:19:09 點擊:

            偏心輪電動推桿行星傳動是由多個零件裝配而成的,存在各種結(jié)合面。在動態(tài)分 析中,傳統(tǒng)的分析往往局限于其中個別的零部件,難以從系統(tǒng)的角度真實地反映 偏心輪電動推桿行星傳動的振動特性,因此有必要對偏心輪電動推桿行星傳動進(jìn)行動力學(xué)

            :分析取酬。

            8.1偏心輪電動推桿行星傳動扭轉(zhuǎn)振動的動力學(xué)模型

            ?j

            為了便于分析,根據(jù)偏心輪電動推桿行星傳動的結(jié)構(gòu)特點對其模型做如下假設(shè): j         1)各零件的加工裝配準(zhǔn)確,裝配間隙為零,無間隙嚙合。.

            ]                    2)輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)動慣量按動能等效原則分配到偏心輪和傳動圈上。

            j                    3)不考慮滾動軸承的支撐剛度、減速器箱體的剛度以及輸入、輸出軸的彎

            1 曲剛度。

            4)內(nèi)齒圈與機(jī)架固聯(lián),認(rèn)為質(zhì)量無窮大而不考慮其振動。

                            5)不考慮摩擦和重力的影響。


            |                    由此,可建立如圖8-1所示的偏心輪電動推桿行星傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的動力

            ! 學(xué)模型[8082]。


            ^5h H^h


             

            °52

            文本框: °52

            C42

            文本框: C42

            c32

            文本框: c32

            C5h

            文本框: C5h

            ^4h

            文本框: ^4h

            ^3h

            文本框: ^3h

            偏心輪激波器4

            文本框: 偏心輪激波器4

            41 HC41

            文本框: 々41 HC41clh       c2h       c3h


             

             

             

             

             

             

             


            8-1偏心輪電動推桿行星傳動系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的動力學(xué)棋型

            Fig. 8-1 Kinetic model of eccentric ^tieel hand^)ike planetary transmission

            A、厶一分別為偏心輪電動推桿行星傳動第1、2排偏心輪激波器繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動慣暈;

            JKi, Ui、4rwi(i = U 2…,h; fc = (2 + l)/2)分別為第12排內(nèi)滾柱、外滾柱繞其回轉(zhuǎn)中心的 等效轉(zhuǎn)動慣量,其中Z為偏心輪電動推桿行星傳動內(nèi)齒圈的齒數(shù);

            A傳動圈繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動慣量;

            JGi,幾一分別為第12排電動推桿繞其回轉(zhuǎn)中心的等效轉(zhuǎn)動慣量;

            ku、cu, jfcj^吣一分別為第12排偏心輪與內(nèi)滾柱動態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù);

            hib、仏、4一分別為第1、2排內(nèi)滾柱與電動推桿動態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù);

            %、仏、么一分別為第1、2排電動推桿與傳動圈動態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); k4i、c4i、4一分別為第12排電動推桿與外滾柱動態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); k5i' cSi、私、々一分別為第1、2排外滾柱與內(nèi)齒圈動態(tài)嚙合剛度和阻尼系數(shù); kl2H、c12H分別表示雙偏心輪激波器之間的扭轉(zhuǎn)剛度和阻尼系數(shù);

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